Перспектива, когда ваш смартфон становится недорогим домашним роботом

Управление роботом со смартфона

0
228
Приложение смарт-домашней безопасности

Представьте себе этот сценарий. Фабричный рабочий в небольшом бизнес-подразделении хочет, чтобы что-то было доставлено из одного района в другой, но не может позволить себе нанять разработчика, который написал бы для него программу, или нанять мобильного робота для выполнения этой задачи.

Помня о таких ситуациях, команда исследователей из Университета Пердью (США) разработала прототип приложения для смартфона, которое позволяет пользователю легко программировать робота, чтобы помочь заводским работникам выполнять повседневные задачи, такие как транспортировка товаров или даже помогать людям позаботиться о простых домашних делах, как полив растений.

С этим приложением настаивает Картик Рамани, профессор машиностроения Дональда Феддерсена из компании Purdue, фабриканты в небольших компаниях «могут сами программировать, значительно снижая затраты на создание и программирование мобильных роботов».

Используя дополненную реальность (AR), приложение позволяет пользователю либо выйти, куда робот должен идти для выполнения своих задач, либо нарисовать рабочий процесс непосредственно в реальном пространстве. Приложение даже предлагает варианты того, как эти задачи могут быть выполнены. После программирования пользователь опускает телефон в док-станцию, прикрепленную к роботу. В то время, как телефон должен быть знаком с типом робота, которым он «становится», док-станция может быть беспроводным образом подключена к основным элементам управления и двигателю робота.

Лаборатория Рамани тестировала прототип приложения в реальных заводских настройках для оценки пользовательских приложений. Исследователи представят свой доклад о встроенном приложении под названием VRa 23 июня на конференции «Проектирование интерактивных систем (DIS) 2019» в Сан-Диего. Платформа запатентована через Отдел коммерциализации технологий исследовательского фонда Purdue, который планирует сделать ее доступной для коммерческого использования.

Телефон — это и глаза, и мозг робота, управляющий его навигацией и задачами. «Пока телефон находится в док-станции, это робот», — объясняет Рамани, добавляя: «Все, что вы делаете, — это то, что будет делать робот».

Чтобы робот мог выполнить задачу, которая предполагает беспроводное взаимодействие с другим объектом или машиной, пользователь просто сканирует QR-код этого объекта или машины во время программирования, эффективно создавая сеть так называемого Интернета вещей (IoT). После стыковки телефон (как робот) использует информацию из QR-кода для работы с объектами. Исследователи продемонстрировали это с помощью роботов, поливающих растения, пылесосящих и транспортирующих предметы.

Пользователь также может удаленно контролировать робота с помощью приложения и запускать или останавливать задачу, например, заряжать аккумулятор или начинать задание 3D-печати. В приложении предусмотрена возможность автоматической записи видео, когда телефон подключен, чтобы пользователь мог воспроизвести его и оценить рабочий процесс.

Лаборатория Рамани позволила приложению узнать, как ориентироваться и взаимодействовать со своей средой в соответствии с тем, что пользователь указывает, опираясь на так называемые «одновременная локализация и картирование» — типы алгоритмов, которые также используются в автомобилях с автоматическим управлением и БЛА.

Конечно, в Интернете есть множество наборов «сделай сам» (DIY), в которых даются инструкции о том, как создать недорогого робота, управляемого смартфоном. Например, Келлер Ринаудо, соучредитель и генеральный директор Romotive, продемонстрировал робота для смартфонов под названием Romo на TED 2103. Ромо, который тогда стоил около 150 долларов, был пристыкован к роботизированной базе. Когда вы загрузили приложение Romo, бот ожил, смог улыбнуться вам и отпрыгнул назад, если вы сделали внезапное движение. Однако через пару лет Ринаудо положил на полку Ромо, чтобы запустить Zipline, руандийскую компанию по доставке медицинских продуктов.

Ближе к дому студенты текстильного и инженерного института Общества Dattajirao Kadam Education (DTKE) в Махарштре — первого узлового центра Индийского технологического института в Бомбее (IIT-B) для западного региона — использовали Galileo Gen 2.0 и Raspberry PI платформы и встроенный мобильный телефон на основе противопожарного робота и лестница-восхождение паука робота. Кроме того, они разработали робота-паука, поднимающегося по лестнице, автоматического робота газонокосилки; основанный на акселерометре роботизированный манипулятор и приспособление для навигации и управления мотоциклом с использованием Интернета вещей.

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Пожалуйста, введите ваш комментарий!
Пожалуйста, введите ваше имя здесь